A la fin du XVIIème siècle, sous les Nayaka de Madurai, les chefs locaux appelés Setupati construisirent un palais pour marquer leur domination. Il n’en reste que quelques vestiges. Mais d’autres bâtiments de cette période subsistent et présentent des fresques en bon état, peignant les épopées, et cérémonies royales.